综述:积极脚正的硬件系统的发展
Praveen Nuwantha Gunaratne1, Hiroki Tamura2
1Interdisciplinary Graduate School of Agriculture and Engineering, University of Miyazaki, 1-1 Gakuen Kibanadai-nishi, Miyazaki 889-2192, Japan.
Sensors (Basel, Switzerland)
|January 8, 2025
概括
本综述考察了活跃的脚关节节骨架,详细介绍了它们的机制,执行和控制策略,如电肌图 (EMG). 它为这些辅助设备的未来进步提供了设计建议.
科学领域:
- 生物力学和生物医学工程
- 康复技术 康复技术 康复技术
背景情况:
- 活动脚关节节骨架是对行动障碍的关键辅助设备.
- 开发有效的骨架带来了重大的设计和研究挑战.
研究的目的:
- 批判性地审查各种活跃脚关节形设计.
- 提供全面的进展视图,并确定未来的研究方向.
主要方法:
- 系统检查脚关节复杂解剖学.
- 分析机制,执行方法和控制策略 (基于EMG的,自适应的,模块化的).
- 整合最近的研究和技术创新.
主要成果:
- 目前活跃脚整形技术的概述.
- 确定用户预期的移动关键控制策略.
- 了解研究挑战和设计困难.
结论:
- 活跃的脚关节节骨有了显著的进步.
- 进一步发展需要解决现有的局限性.
- 为未来的研究和创新提供了设计建议.
