双筒结构光校准方法的全面改进基于激进-保守的合作粒子群
Jun Ma1, Xing Meng1, Haoseng Wang1
1School of Optoelectronic Engineering, Changchun University of Science and Technology, Changchun 130022, China.
Sensors (Basel, Switzerland)
|January 8, 2025
概括
这项研究增强了双筒结构光校准,用于高精度的3D重建. 改进的成像和优化的相机参数显著提高了精度36.33%.
科学领域:
- 计算机视觉 计算机视觉
- 计量学 计量学 计量学
背景情况:
- 准确的3D重建在很大程度上依赖于双眼结构光系统的精确校准.
- 校准准确度受到校准对象成像质量和相机参数优化的影响.
研究的目的:
- 为了提高双筒结构光校准的准确性,用于高精度的3D重建.
- 为了应对校准对象成像和相机参数优化的挑战.
主要方法:
- 实现了像素级的自适应填充光方法,以实现校准对象的均照明.
- 利用协作式的粒子群集优化 (PSO) 来进行摄像头参数的非线性优化.
主要成果:
- 实现了0.053毫米的3D重建精度.
- 与主流校准方法相比,重建准确度有36.33%的改善.
- 适应性填充光方法在倾斜条件下提高了图像质量.
结论:
- 综合性改进显著提高双筒结构光校准精度.
- 协作PSO为相机参数优化提供了卓越的全球搜索功能.
- 开发的方法为高精度3D重建应用提供了强大的解决方案.
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