功能性对齐是一种可行的对齐策略,用于膝关节骨关节炎的机器人辅助全膝关节整形手术,具有关节外变形 - 一系列病例

科学领域:

• 整形外科手术 整形外科手术
• 机器人在医学中的机器人
• 生物机械工程 生物机械工程

背景情况:

• 膝关节关节炎的关节外变形 (EAD) 呈现出复杂的三平面骨变形和软组织问题.
• 传统的全膝关节整形术 (TKA) 使用机械调整在纠正严重形和管理软组织方面存在局限性.
• 机器人技术为个性化手术计划提供了精确度,包括功能对齐 (FA) 技术.

研究的目的:

• 评估使用机器人辅助TKA与FA技术对EAD进行关节内正的结果.
• 评估FA恢复四肢对齐和关节斜率的能力,同时平衡膝盖.
• 确定机器人辅助在EAD的复杂膝关节关节炎管理中的可靠性和有效性.

主要方法:

• 一个单一的外科医生病例系列涉及8名EAD患者接受机器人辅助TKA.
• 运用功能对齐 (FA) 技术与代软组织释放和植入物定位调整.
• 软组织的逐渐释放,以实现平衡的中侧间隙,并优化组件的放置.

主要成果:

• 根据FA边界,术后下肢对齐在6° (平均4.54°) 之内进行了校正.
• 观察到膝盖表型和关节线斜率 (JLO) 的恢复,与对侧肢相似.
• 膝盖运动范围 (屈曲/延伸) 和膝盖社会得分 (KSS) 显著改善 (P < 0.002).

结论:

• 机器人辅助的TKA与FA是一种技术上可靠的方法,用于膝关节关节炎中关节内EAD的纠正.
• 该FA技术使得手术期间的调整能够恢复关节炎前对齐,膝盖表型和JLO.
• 这种方法为复杂的膝盖形提供了精确和适应性的解决方案,改善了功能结果.