在活猪模型中进行远程远程手术机器人激进胃切除术的可行性
Daryl Kai Ann Chia1,2, Koichi Suda3,4, Wei-En Ho5
1Department of Surgery, National University Hospital, Singapore, Singapore.
International journal of surgery (London, England)
|January 14, 2025
概括
跨国机器人胃切除术在长距离上是可行的. 外科医生远程执行复杂的手术,网络延迟没有显著的影响,为未来的远程手术应用铺平了道路.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 手术技术 手术技术
- 网络工程 网络工程
背景情况:
- 机器人手术和网络连接方面的进步使远程手术成为可能.
- 长距离,跨国复杂的机器人手术,如胃切除术仍然在很大程度上未被探索.
研究的目的:
- 评估跨国激进D2机器人胃切除术的可行性.
- 评估网络延迟对外科医生在远程机器人手术环境中的表现和感知的影响.
主要方法:
- 建立了多个跨国网络连接,并在干盒模型中由外科医生进行了测试.
- 在新加坡和日本 (约5000公里) 之间使用hinotori手术机器人系统对活猪模型进行了三次机器人激进D2胃切除术.
主要成果:
- 所有三个机器人胃切除术在205分钟内成功完成,没有手术期间的并发症.
- 网络延迟在107-132ms之间变化,在外科医生的时间或感知上没有显著差异.
结论:
- 在猪模型中,跨国远程手术激进D2胃切除术是可行的.
- 外科医生的表现和感知不会受到107-132毫秒的网络延迟的影响.
- 远程远程手术显示了未来临床实践的潜力.
