计算机辅助机器人用于骨折缩小手术的应用:进步,挑战和机会
Xianzheng Zhou1,2, Yimiao Chen1,2, Genyuan Miao1,2
1School of Mechanical Engineering, Shandong University, Jinan 250061, P.R. China.
iScience
|January 15, 2025
概括
计算机辅助骨折减少机器人系统 (CARS) 自动化手术,增强骨折修复. 本综述分析了CARS的设计,验证和临床使用,解决了机器人手术的挑战和未来方向.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 计算机辅助技术 计算机辅助技术
- 整形外科手术 整形外科手术
背景情况:
- 传统的骨折减轻严重依赖于外科医生的专业知识.
- 信息技术和人工智能的进步刺激了机器人系统 (RS) 和计算机辅助技术 (CAT) 的发展.
- 机器人和辅助系统越来越多地用于自动化骨折减少手术.
研究的目的:
- 为计算机辅助骨折减少机器人系统 (CARS) 提供全面的概述.
- 分析CARS.的设计,实验验证和临床应用.
- 确定最近在CARS中的进展,未来的方向,研究缺口和技术挑战.
主要方法:
- 现有机器人系统 (RS) 和计算机辅助技术 (CAT) 在骨折减少方面的概述.
- 对CARS的全面分析,包括设计,验证和临床应用.
- 不同CARS的比较,学习曲线和技术伦理的总结.
主要成果:
- 部分CARS已经在骨折缩小手术中证明了成功的临床应用.
- 该研究详细分析了CARS的能力和局限性.
- 确定了需要进一步调查的关键研究缺口和技术挑战.
结论:
- 汽车在传统的手动骨折减少方面取得了重大进展.
- 需要进一步的研究和开发,以应对已确定的挑战,并优化CARS.
- 整合CARS有望改善骨科外科的结果.


