机器人辅助定位用于皮肤内镜间膜椎间切除术
Shuai Jiang1,2,3, Fei Xu1,2,3, Zhuofu Li1,2,3
1Orthopaedic Department, Peking University Third Hospital, Beijing, China.
Orthopaedic surgery
|January 15, 2025
概括
这项研究引入了一种精确的机器人辅助向方法,用于皮肤内镜间膜切除术 (PEID),显著减少疼痛并改善功能. 该方法提高了手术准确度和在微创脊柱手术中患者的结果.
科学领域:
- 最少侵入性的脊柱手术
- 医疗机器人 医疗机器人
- 手术导航 手术导航
背景情况:
- 穿皮内镜层间断层切除术 (PEID) 受益于机器人技术和视觉导航等先进技术,以改善结果.
- 机器人技术提高了外科手术的准确性,并减少了微创手术的风险.
研究的目的:
- 引入精确有效的机器人辅助准方法,用于C臂光学引导的PEID.
- 为了评估这个新型机器人定位系统的准确性和临床有效性.
主要方法:
- 对107名腰椎间盘 (LDH) 患者进行了回顾性分析,这些患者接受了PEID.
- 开发一个专门的端效应器,用于同时进行光学校准和机器人对图像的记录.
- 收集手术时间,光学暴露,以及术前/术后JOA和VAS分数.
主要成果:
- 机器人辅助定位平均需要2.5分钟,准确度很高 (AP:2.4±2.8mm,Lat:3.1±3.7mm).
- 与手术前的得分相比,背部和腿部疼痛的术后VAS得分显著降低 (p<0.05).
- 与手术前得分相比,术后JOA得分显著改善 (p<0.05).
结论:
- 拟议的机器人辅助定位方法对于PEID的临床应用是准确和可靠的.
- 这种技术有效地减少了操作时间和辐射暴露.
- 该系统在患者的疼痛评分和功能结果中显示出显著的改善.
