拉美切除术方法对自动拉美切除机器人手术安全性的影响
Ya Li1, Da Lu1, Xueqing Wu1
1Beijing Key Laboratory for Design and Evaluation Technology of Advanced Implantable & Interventional Medical Devices, Beijing Advanced Innovation Center for Biomedical Engineering, School of Biological Science and Medical Engineering, Beihang University, Beijing, China.
概括
自动拉美切除机器人的钻探方法与层次切除相比,提供了更高的外科安全性. 这种技术的结果是较少的力和最小的偏差,提高了脊柱手术的精度.
科学领域:
- 脊柱外科手术 脊柱外科手术
- 机器人手术是一种机器人手术.
- 外科手术仪器仪表的使用.
背景情况:
- 拉米切除手术的疗效取决于切除方法.
- 自动拉美切除机器人是新兴的手术工具.
- 切除方法对机器人手术安全性的影响尚不清楚.
研究的目的:
- 为了评估自动拉美切除机器人的手术安全性.
- 为了比较钻探和层次切除方法.
- 为了确定机器人脊柱手术的最佳切除技术.
主要方法:
- 在绵羊脊柱样本上进行了拉米纳切除.
- 采用了钻探和分层切除技术.
- 在机器人臂的末端测量了力和侧向偏差.
主要成果:
- 钻孔方法:平均峰值力1.21N,偏差在1mm以内.
- 一层一层的方法:峰值力2.39N,偏差在1.6mm以内.
- 钻探方法表明,力和偏差显著降低.
结论:
- 钻探方法在机器人拉美切除术中提供了更高的精度和安全性.
- 使用钻孔技术观察到较少的力和最小的横向偏差.
- 建议钻探方法作为自动拉美切除机器人制造商的主要选择.
