机器人辅助的最小侵入性变形膜体间融合:一个完整的工作流程试点可行性研究
Joseph Jon Yin Wan1, Yong Yao Tan1, Justin Rui Xin Ker2
1Department of Orthopaedic Surgery, Changi General Hospital, Singapore, Singapore.
Journal of spine surgery (Hong Kong)
|January 16, 2025
概括
这项试点研究探讨了使用Mazor X隐身系统的机器人辅助的微创性变形腰间体融合 (RA-TLIF). 结果显示高精度和低并发症,与传统方法相比,但突出了潜在的局限性.
科学领域:
- 脊柱外科手术 脊柱外科手术
- 机器人在医学中的机器人
- 最少侵入性手术的方法
背景情况:
- 机器人辅助脊柱手术提高了仪器仪表的准确性,减少了恢复时间.
- 目前的机器人辅助脊柱手术仅限于脚螺丝的放置.
- 这项研究研究了机器人辅助的可行性,用于微创性跨腰腰间体融合 (MIS-TLIF),包括体间子放置.
研究的目的:
- 评估使用Mazor X隐形机器人臂平台用于MIS-TLIF的可行性.
- 评估在机器人辅助的MIS-TLIF程序中包括体间子放置.
- 在机器人辅助的MIS-TLIF (RA-TLIF) 中探索患者人口统计和术后结果.
主要方法:
- 一个单一的中心,单一的外科医生前景病例系列.
- 29名患者使用Mazor X隐形系统进行了计划的机器人辅助MIS-TLIF (RA-TLIF).
- 收集的数据包括患者人口统计和术后结果.
主要成果:
- 由于软件启动问题,两个案例被排除在外.
- 一名患者需要修复手术,因为后部迁移的身体间.
- 在6个月的随访期内,没有观察到后部仪器的松动.
结论:
- 马佐尔X隐身RA-TLIF展示了高的脚螺丝插入精度和低的并发症率.
- 结果与具有O臂导航的传统MIS-TLIF可比.
- 外科医生必须意识到与系统相关的陷和局限性,特别是机器人身体间子放置;需要进一步研究结果和成本效益.
