多功能粘合皮肤增强了机器人与环境的互动
Changhong Linghu1, Yangchengyi Liu1,2, Xudong Yang1
1School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University, 50 Nanyang Avenue, Singapore 639798, Singapore.
Science advances
|January 17, 2025
概括
研究人员使用形状记忆聚合物开发出了一种多功能机器人粘合皮肤. 这种创新的电子皮肤提供可切换的粘附性,使机器人能够处理微妙和重的物体,增强其环境交互能力.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 聚合物科学 聚合物科学
背景情况:
- 机器人电子皮肤提供了感觉能力,但缺乏自然皮肤的多功能粘附.
- 目前的智能粘合剂具有有限的粘合能力,限制了机器人应用,无论是重型起重还是精细操纵.
研究的目的:
- 开发一种具有可切换粘合力的多功能,适应性强的机器人粘合皮肤.
- 为了克服当前智能粘合剂在各种机器人任务的粘合能力上的局限性.
主要方法:
- 使用形状记忆聚合物,具有可调的到玻璃相位过渡.
- 设计了一种具有可调节粘合强度的机器人粘合皮肤.
主要成果:
- 达到的附着强度可从最小调节 (~1千帕斯卡尔) 来进行传感到超强 (>1兆帕斯卡尔) 来进行重物体操纵.
- 演示了一种适合所有机器人粘附的单一解决方案.
结论:
- 开发的粘合皮肤显著提高了机器人交互能力.
- 这项技术为机器人提供了一个多功能平台,可以处理各种各样的对象和任务.
