实时隔离生理震,使用递归单一光谱分析和手术机器人随机向量功能链接进行手术机器人
Asad Rasheed1, Jeonghong Kim2, Wei Tech Ang3
1School of Electronic and Electrical Engineering, Kyungpook National University, Daegu 41566, Republic of Korea.
ISA transactions
|January 18, 2025
概括
这项研究介绍了RSSA-RVFL,这是机器人微手术中震过的新方法. 与现有技术相比,它提高了准确性,减少了延迟,提高了手术精度.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 生物医学工程 生物医学工程
- 信号处理 信号处理
背景情况:
- 手持式机器人仪器对于微手术精度至关重要.
- 目前的震过方法会导致相位扭曲,降低精度.
- 像RSSA这样的现有先进方法在概括,延迟和计算方面存在局限性.
研究的目的:
- 开发用于机器人微手术的准确和快速的震过算法.
- 为了克服现有方法中相位扭曲,概括,延迟和计算成本的局限性.
主要方法:
- 复制单元频谱分析 (RSSA) 与随机向量功能链路 (RVFL) 网络的集成,称为RSSA-RVFL.
- 使用RSSA进行震估计和RVFL进行预测.
- 开发了RSSA-RVFL的两个移动窗口变体,用于实时实现和减少计算负载.
主要成果:
- 拟议的RSSA-RVFL方法在真实震荡数据上实现了平均准确度为79.03%.
- 这超过了基准准确率的70.40%.
- 该方法证明了减少9个样本的延迟.
结论:
- 在机器人微手术中,RSSA-RVFL方法有效地过了生理震.
- 与现有技术相比,它提供了更高的准确性和更短的延迟.
- 实时变量显著降低计算成本,而不会影响性能.
