图像引导的穿皮机器人干预用于肺部

科学领域:

• 医学成像和干预程序.
• 机器人技术在医学中的应用
• 胸部干预措施 胸部干预

背景情况:

• 干预放射学 (IR) 在诊断和治疗肺病理方面至关重要.
• 精确的针头/装置放置对于IR肺干预的成功和安全至关重要.
• 在图像导向手术过程中最大限度地减少辐射暴露是一个重大问题.

研究的目的:

• 审查临床上用于皮肤穿透肺干预的机器人系统的现有数据.
• 概述在临床实践中实施机器人系统的实际考虑.

主要方法:

• 对皮肤肺部干预中的机器人系统的当前文献的综述.
• 分析机器人系统实施的实际方面.

主要成果:

• 机器人系统显示出改善肺部干预过程中的程序时间和准确性的潜力.
• 机器人系统可能有助于在图像导向程序期间减少辐射剂量.
• 目前的机器人系统需要大量的医生监督,缺乏完全的自主权.

结论:

• 机器人系统可以作为肺部手术干预放射学中宝贵的辅助工具.
• 目前对自主性的限制需要进一步开发以实现广泛的独立使用.