机器人辅助系统在PCNL过程中导航针定位的可行性 in vitro
Jianpo Zhai1, Yong Zhang2, Hai Wang3
1Department of Urology, Beijing Jishuitan Hospital, Capital Medical University, Beijing, 102208, China. dczhaijp@126.com.
World journal of urology
|January 20, 2025
概括
天津机器人系统在体外穿皮瘤切除 (PCNL) 过程中展示了导航针定位的高可行性. 这种机器人辅助实现了87.5%的单一穿刺成功率,推动了泌尿器科的干预.
科学领域:
- 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科
- 医疗机器人 医疗机器人
- 手术导航 手术导航
背景情况:
- 透皮石切除术 (PCNL) 是石去除的一个关键手术.
- 精确的针位置对于成功的PCNL至关重要.
- 机器人系统为提高外科手术精度提供了潜力.
研究的目的:
- 评估天津机器人系统在PCNL中导航针定位的可行性.
- 评估在体外模型中机器人辅助注射针的准确性和成功率.
主要方法:
- 通过使用猪脏创建了一个体外水解模型.
- 来自C臂光镜的3D重建图像被用于手术规划.
- 天津机器人系统指导了针头的放置,以准脏杯.
- 形光束CT (CBCT) 用于验证针位置.
主要成果:
- 使用了三种水缩模型和七种目标杯.
- 该系统实现了87.5%的单打孔成功率.
- 在七个目标杯中,有六个在第一次尝试时被成功刺穿.
结论:
- 天津机器人系统可用于PCNL的导航针定位.
- 该系统在精确的针位置方面表现出高的成功率.
- 这代表了机器人辅助泌尿外科手术的创新进步.
