雷夫检查清单:自动驾驶系统的回顾性安全研究中克服挑战的建议
John M Scanlon1, Eric R Teoh2, David G Kidd2
1Waymo LLC, Mountain View, California, USA.
Traffic injury prevention
|January 21, 2025
概括
本文介绍了回顾式自动化车辆评估 (RAVE) 检查清单,以标准化自动驾驶系统 (ADS) 的安全评估. RAVE检查清单促进对ADS性能进行严格的评估,以提高公众和监管机构的理解.
科学领域:
- 道路交通安全问题 道路安全问题
- 自动驾驶系统自动驾驶系统
- 交通安全研究 交通安全研究
背景情况:
- 公众,监管机构和专家需要了解SAE 4级自动驾驶系统 (ADS) 的安全影响.
- 扩大ADS部署需要在早期阶段进行安全评估,将ADS性能与基准车队进行比较.
研究的目的:
- 建立最佳实践来评估部署的自动驾驶系统 (ADS) 的安全性.
- 为评估自动驾驶技术的安全性能提供一个框架.
主要方法:
- 于2024年1月召开了来自学术界,保险界和工业界的专家工作组.
- 举办虚拟会议,制定一套用于追溯ADS绩效评估的建议.
主要成果:
- 引入了追溯自动化车辆评估 (RAVE) 检查清单.
- 雷夫检查清单包括15个建议,重点关注ADS性能比较的质量,有效性,透明度和解释.
结论:
- 在ADS安全研究中推广标准化的科学实践,加强了个别研究.
- 提高社区对ADS评估方法的理解,有利于所有利益相关者,包括非专家.


