基于1D和2D纳米材料的无软机器人
Jingwen He1,2, Peng Huang1,2, Bingjue Li1,2
1School of Mechanical Engineering, Southeast University, Nanjing, Jiangsu, 211189, P. R. China.
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.)
|January 22, 2025
概括
这篇评论探讨了使用纳米材料的无软机器人,详细介绍了它们受自然启发的自主运动能力. 它涵盖了机器人运动,自我维持的运动,以及用于先进机器人应用的集成功能.
科学领域:
- 机器人和材料科学 机器人和材料科学
- 生物仿真和纳米技术
背景情况:
- 生物系统通过环境相互作用来表现出自主行为.
- 软机器人正在向自主性,可持续性和互动性发展,反映自然生物.
研究的目的:
- 审查使用1D和2D纳米材料的无绳软机器人的最新进展.
- 分析软执行器性能和各种运动方法.
主要方法:
- 软执行器设计及其性能的比较.
- 讨论运动机制 (爬行,跳跃,游泳,滚动,抓住,多式联络).
- 引入基于静态刺激的自持运动 (光追踪,自振动,飞行).
主要成果:
- 软机器人中各种运动策略的概述.
- 探索模仿生物功能的自我维持运动.
- 软执行器中传感和能量采集等集成功能的总结.
结论:
- 基于纳米材料的无软机器人在自主性和功能方面取得了重大进展.
- 未来的发展需要解决当前的挑战,以提高性能和更广泛的应用.
