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Updated: May 31, 2025

08:24
Bioinspired Soft Robot with Incorporated Microelectrodes
Published on: February 28, 2020
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ZodiAq:一种以Flagella为灵感的同otropic软水下无人机,用于安全的海洋勘探
Anup Teejo Mathew1,2, Daniel Feliu-Talegon1, Yusuf Abdullahi Adamu1
1Department of Mechanical and Nuclear Engineering, Khalifa University, Abu Dhabi, UAE.
Soft robotics
|January 22, 2025
概括
这项研究介绍了ZodiAq,一种由细菌鞭毛体启发的新型软水下无人机. 它独特的设计使得更安全,更有效的海洋勘探与体现的智能和自适应的运动能力.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 海洋生物学 海洋生物学
- 机械工程 机械工程
背景情况:
- 水下勘探面临诸如水力动力学效应和微妙的海洋生物相互作用等挑战.
- 软机器人方法为导航复杂的水生环境提供了解决方案.
研究的目的:
- 为了介绍ZodiAq,一个新的软水下无人机原型.
- 详细说明其设计,制造和控制策略,以加强海洋勘探.
主要方法:
- 开发了一种十二面体软无人机 (ZodiAq),具有12个鞭状臂.
- 利用基于Cosserat棒的应变建模来创建数字双胞胎.
- 实现了一个基于模型的简化控制器,用于自适应运动.
主要成果:
- ZodiAq展示了设计冗余性,合规性和体现的智能.
- 实验结果展示了它在各种水下环境中的爬行方式和潜力.
- 数字双胞胎有助于分析和控制优化.
结论:
- ZodiAq代表了软水下机器人的重大进步.
- 它为安全,高效和环保的海洋勘探提供了一个有希望的新方向.

