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Updated: May 31, 2025
06:24
A Spine Robotic-Assisted Navigation System for Pedicle Screw Placement
Published on: May 11, 2020
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一个CT引导的机器人设备的实体安全性和可行性,用于穿皮针在骨中放置
Baptiste Bonnet1, Nicolas Stacoffe2, Laurent Milot3
1Département d'Anesthésie Chirurgie et Interventionnelle (DACI), Service d'Imagerie Thérapeutique, Gustave Roussy (GR), Villejuif, France; Centre d'Investigation Clinique BIOTHERIS, INSERM CIC1428, Villejuif, France; Faculté de Médecine, Paris-Saclay Université, F-94276 Le Kremlin Bicêtre, France.
Journal of vascular and interventional radiology : JVIR
|January 23, 2025
概括
这项研究表明,机器人辅助的针头插入骨是安全的和可行的. 该系统表现出高精度,为未来在骨手术中对人类进行试验铺平了道路.
科学领域:
- 医疗机器人 医疗机器人
- 手术导航 手术导航
- 通过皮肤的手术
背景情况:
- 机器人设备已在临床上用于软组织手术.
- 针对新应用,正在探索对机器人系统和工作流程的修改.
- 穿皮骨手术需要高精度的针头插入.
研究的目的:
- 评估修改机器人装置的可行性和准确性,用于穿皮骨手术中插入针头.
- 为了评估机器人辅助骨针安置的安全性和性能.
- 为了确定机器人系统的准确性 (侧向偏差) 和耐受性.
主要方法:
- 干预放射科医生在猪模型上进行了机器人辅助的针头插入.
- 使用设备软件计划了针的轨迹,并以机器人引导到皮质骨.
- 中间计算机断层扫描 (CT) 扫描允许在必要时进行轨迹修改.
主要成果:
- 二十八针被插入脊柱和骨盆,没有任何不良事件.
- 技术成功率为96.4%,安置成功率为100%.
- 平均横向偏差为2.1毫米,表明准确度令人满意.
结论:
- 临床前的机器人辅助骨针插入是安全的,可行的和准确的.
- 经过修改的机器人系统对穿皮骨干预很有前途.
- 目前正在进行人类临床试验,以进一步评估骨切除和巩固程序的系统.
