一个对称的受灵感的软爬行机器人,基于手势控制
Jiabiao Li1, Ruiheng Liu1,2, Tianyu Zhang1
1Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design, Ministry of Education, Tianjin University, Tianjin 300072, China.
Biomimetics (Basel, Switzerland)
|January 24, 2025
概括
这项研究介绍了一种可以通过手势控制的新型软爬行机器人. 这种自然的人与计算机的交互增强了软机器人的操作性和适应性,使其适应各种运动.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 人与计算机的交互
- 人工智能的人工智能
背景情况:
- 软机器人提供了增强的适应性,但往往缺乏直观的控制接口.
- 自然的人机交互方法对于提高机器人系统的可用性至关重要.
研究的目的:
- 开发一个柔软的爬行机器人,具有直观的基于手势的控制.
- 将手势识别集成为软机器人运动的实时控制.
- 探索软机器人执行器的成本效益高的材料的使用.
主要方法:
- 使用的跳动传感器用于手势数据采集.
- 采用虚幻引擎用于手势识别,用于静态的基于值的方法和用于动态手势的反向传播神经网络.
- 开发了一个软机器人,使用热塑性聚氨 (TPU) 薄膜执行器,通过Arduino系统和压力开关电路控制.
主要成果:
- 通过手势成功演示了软机器人的线性和定向运动的实时控制.
- 验证了静态和动态手势识别模型的准确性.
- 证实了机器人在手势指挥下执行各种运动的能力.
结论:
- 基于手势的控制为软机器人提供了一个自然而有效的接口.
- 拟议的系统提高了软爬行机器人的可操作性和适应性.
- 这种方法突出了软机器人应用中直观的人机交互的潜力.
