通过增材制造实现高性能跨尺度对象的多功能双响应形状记忆抓手
Sizhu Wu1,2,3, Jinpeng Fang1, Xueli Gao1
1School of Instrument Science and Opto-Electronics Engineering, Hefei University of Technology, Hefei, 230009, China.
Small (Weinheim an der Bergstrasse, Germany)
|January 24, 2025
概括
这项研究引入了一种新型的双响应形状记忆抓手,能够跨尺度操纵物体. 这种软机器人技术创新能够精确地处理微到厘米大小的物品,用于各种应用.
科学领域:
- 软机器人软机器人 软机器人
- 材料科学 是一种材料科学.
- 生物医学工程 生物医学工程
背景情况:
- 智能抓手对于医疗,生物医学和工业应用至关重要.
- 目前的抓手在极其不同的尺度 (微米到厘米) 上操纵物体而扎.
研究的目的:
- 开发一个全合一的智能抓手,能够进行跨度物体操纵.
- 为了引入一个新的磁/光双响应形状记忆抓手 (DR-SMG).
主要方法:
- 纳米粒子与形状记忆聚合物的混合化,以创建DR-SMG.
- 使用近红外线 (NIR) 和磁场进行临时状态变化 (打开).
- 在NIR应用时,利用形状记忆效应进行永久状态变化 (关闭).
主要成果:
- 该DR-SMG成功地在开放和关闭状态之间切换使用组合的磁性和光刺激.
- 展示了对各种跨度物体 (微米到厘米) 的抓取和释放.
- 实现了化学液滴和导电性液体金属的空间传送,用于芯片实验室和电开关应用.
结论:
- 开发的DR-SMG提供了多功能跨尺度操纵功能.
- 这一创新推动了软机器人和智能抓手技术的发展.
- 潜在的应用包括芯片上的实验室系统和微组件.


