对于远端内镜扫描仪的一种预处理硬币类旋转执行器:概念验证研究
Nirvana Gharib1, Mohammad Reza Yousefi Darestani2, Kenichi Takahata1,2
1Department of Electrical and Computer Engineering, University of British Columbia, Vancouver, BC V6T 1Z4, Canada.
Micromachines
|January 25, 2025
概括
一个具有倾斜盘旋转器的新型旋转驱动器使360°侧视内镜成为可能. 这款紧型扫描仪支持先进的成像模式,如光学连贯断层扫描,以改善医疗诊断.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 光学工程是指光学工程.
- 医疗成像医学成像
背景情况:
- 内镜手术需要先进的成像能力来诊断和治疗.
- 目前的内镜扫描仪在小型化和可靠性方面存在局限性.
- 需要紧,高性能远程扫描仪用于多式成像.
研究的目的:
- 介绍一款用于内镜探针中远距离光学扫描的新型旋转执行器.
- 为了使侧视内镜具有360度扫描功能.
- 为了促进多式成像,使用光学连贯断层扫描和拉曼光谱等技术.
主要方法:
- 开发了一种带有倾斜盘旋转器和磁背镜的旋转驱动器.
- 电磁驱动机制以诱导旋转器的前置运动.
- 与内镜探针集成,用于光束重定向和扫描.
- 使用3D打印和实验分析进行概念验证制造.
主要成果:
- 证明了45°的角逐和高速度旋转,可达到每分钟1500转.
- 已确认在生物安全温度范围内运行.
- 实现了连续的周长扫描,没有盲点.
- 通过消除单独的镜镜和持有机制,简化了扫描器设计.
结论:
- 开发的执行器基本上可以作为内镜远距离扫描仪.
- 新的设计增强了内镜器件的小型化和可靠性.
- 代表了光学内镜技术和多式成像技术的重大进步.
