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Updated: Jul 10, 2026
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Published on: July 1, 2019
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无线灵活执行器 光电 协同驱动 适应环境 爬行机器人
Zhengyan Zhang1, Yicong Guo1, Fan Bu2
1School of Mechanical Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin 300401, P. R. China.
ACS applied materials & interfaces
|January 27, 2025
概括
这项研究介绍了一种新的无线灵活执行器,由无线电力传输和近红外光协同驱动,使机器人在具有挑战性的环境中能够进行强大的爬行.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 执行器技术 执行器技术
背景情况:
- 灵活的执行器对于机器人爬行至关重要,但在复杂的环境中面临限制.
- 无线驱动提供了增强的移动性,但需要高效的电源和控制机制.
研究的目的:
- 开发一种无线驱动的灵活执行器,用于复杂的地形,具有增强的爬行能力.
- 研究无线电力传输和近红外光对执行器性能的影响.
主要方法:
- 使用聚二甲基西洛-石墨烯氧化物 (PDMS-GO),欧性- (EGaIn),PDMS和聚胺 (PI) 的多层执行器的制造.
- 优化EGaIn参数和PDMS-GO度,以提高曲和阻塞力.
- 爬行结构的整合,以创建具有差异摩擦的灵活爬行机器人.
主要成果:
- 优化的执行器在光电协同作用下表现出了出色的曲能力和阻塞力.
- 灵活的爬行机器人表现出高稳定性,大变形,并在各种表面 (平面,斜坡,崎地形) 上有效爬行.
- 成功实现了无线爬行,展示了高度的环境适应性.
结论:
- 协同的WPT和NIR光驱动执行器为无线灵活的机器人爬行提供了一个有希望的解决方案.
- 开发的爬行机器人显示出在复杂和非结构化的环境中应用的巨大潜力.
- 这项研究为在具有挑战性的地形上推进无线机器人技术提供了一种新的方法.
