全程往返:基于惯性,口袋中的手机室内定向和回溯应用程序为盲人旅行者

科学领域:

• 辅助技术 辅助技术 辅助技术
• 人与计算机的交互
• 导航系统 导航系统

背景情况:

• 盲人在复杂的室内环境中面临重大挑战.
• 现有的室内导航辅助器通常需要专门的基础设施,限制其可访问性.
• 移动设备为个性化和无基础设施导航解决方案提供了潜力.

研究的目的:

• 介绍和评估两个新的iOS应用程序,Wayfinding和Backtracking,旨在为盲人旅行者提供室内导航辅助.
• 评估仅使用智能手机惯性和磁性传感器用于室内导航的可行性,从而消除对外部基础设施的需求.
• 通过对视力受损参与者的用户研究来评估用户交互和导航性能.

主要方法:

• 开发了两个不同的iOS应用程序:为实时路线指导提供Wayfinding和用于重新追踪记录的路径的Backtracking.
• 利用智能手机内置的惯性和磁传感器,避免依赖相机或外部信标.
• 集成的智能手表交互和基于语音的指示,用于谨慎和方便的使用.
• 通过这两种应用程序对七名盲人参与者进行了用户研究,他们通过这两种应用程序在校园建筑中导航.

主要成果:

• 路径查找应用程序使参与者能够成功完成规定的路线,需要稍微调整步骤长度测量准确度.
• 在大多数试验中,Backtracking应用程序表现良好,准确地引导用户沿着记录的路径.
• 很少有百分比的回溯试验 (在21个中6个) 导致暂时失去位置跟踪.

结论:

• 开发的iOS应用程序展示了一个有希望的无基础设施的方法,用于盲人旅行者的室内导航.
• 基于智能手机传感器的导航,结合智能手表的交互,提供了一个实用且易于使用的解决方案.
• 进一步完善传感器数据处理,特别是步骤长度估计,可以提高这些辅助导航系统的可靠性.