基于机器人手臂的3D生物打印技术的进展,用于生物医学应用
Kai Li1,2, WenHui Huang1,2, HaiTao Guo1,2
1State Key Laboratory of Membrane Biology, Institute of Zoology, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100101, China.
Life medicine
|January 28, 2025
概括
基于机器人手臂的3D生物打印正在通过实现3D组织和器官的自动化,定制制造来推进再生医学. 本综述探讨了机器人生物打印技术,应用以及未来临床使用的潜力.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 再生医学是一种再生医学.
- 组织工程是组织工程.
背景情况:
- 3D生物打印对于创建功能性的3D组织和器官等价物至关重要.
- 生物打印集成了组织工程的自动化,定制化和数字化.
- 基于机器人手臂的3D生物打印,特别是现场生物打印,为生物医学应用提供了多功能解决方案.
研究的目的:
- 从机械角度审查基于机器人手臂的3D生物打印技术.
- 总结一下各种组织和器官的机器人生物打印的最新进展.
- 讨论机器人生物打印在临床应用中的优点,缺点,挑战和未来前景.
主要方法:
- 基于机器人手臂的生物打印模式的概念化.
- 生物打印机器人手臂配置的分类.
- 对最近关于机器人生物打印在组织工程中的应用文献进行系统审查.
主要成果:
- 介绍机器人手臂生物打印的机械方面.
- 使用机器人手臂生物打印特定组织和器官的进展概述.
- 讨论机器人生物打印的当前局限性和未来方向.
结论:
- 基于机器人手臂的3D生物打印是再生医学的一个关键技术.
- 该综述从技术到临床的角度提供了机器人生物打印的全面概述.
- 未来的研究应该集中在克服挑战,将机器人生物打印从长椅转化为床边.
