机器人辅助内牙修复治疗:一个病例报告与临床考虑
Li Qin1, Weiwei Qiao1, Chen Chen1
1State Key Laboratory of Oral & Maxillofacial Reconstruction and Regeneration, Key Laboratory of Oral Biomedicine Ministry of Education, Hubei Key Laboratory of Stomatology, School & Hospital of Stomatology, Wuhan University, Wuhan, China; Department of Cariology and Endodontics, School and Hospital of Stomatology, Wuhan University, Wuhan, China.
积极的牙科机器人 (ADR) 系统提供了一个新的解决方案,可以在内牙科再处理期间挑战纤维后去除. 这份案例报告证明了ADR.
科学领域:
- 牙周内科医院 牙周内科医院 牙周内科医院
- 机器人牙科 机器人牙科
- 牙科材料 牙科材料
背景情况:
- 在内脏牙再处理期间删除后的纤维会带来诸如根穿孔等风险.
- 主动牙科机器人 (ADR) 系统提供精度,并减少对操作员经验的依赖.
研究的目的:
- 描述ADR系统的应用,用于在内脏牙再处理的情况下,通过一根石皇冠进行纤维后去除.
主要方法:
- 形束计算断层扫描 (CBCT) 和口内扫描引导的ADR系统用于纤维后去除.
- 在水隔离下进行了最小侵入性冠状管接入.
- 机器人手臂使用预设的力和距离值来进行材料钻探和去除gutta-percha.
主要成果:
- 使用ADR系统实现了成功和精确的纤维后去除.
- 随后的根运河准备,堵塞和恢复工作都顺利完成.
- 患者在2.5个月后仍然无症状,有放射性证据表明其周围细胞已经愈合.
结论:
- 机器人技术是有效的和可行的,包括纤维后去除的内牙修复治疗.
- ADR系统显示出在牙中具有足够的门间空间的类似应用的潜力.
- 需要进一步的研究来简化机器人辅助的牙周内再处理程序.
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