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Updated: May 30, 2025
12:04
Microfluidic Preparation of Liquid Crystalline Elastomer Actuators
Published on: May 20, 2018
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热梯度驱动的液晶弹性体的异质启动,用于爬行机器人
Yi Li1, Zizheng Wang1, Yongyu Lu1
1Department of Materials Science and Engineering, University of Connecticut, Storrs, Connecticut 06269, United States.
ACS applied materials & interfaces
|January 31, 2025
概括
由液晶弹性体 (LCE) 制成的软机器人现在可以使用简单的朱尔加热实现多种变形. 这种方法利用氧化液体金属 (LM) 薄膜,使软机器人应用程序的先进控制成为可能.
科学领域:
- 软机器人软机器人 软机器人软机器人
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 聚合物科学 聚合物科学
背景情况:
- 液晶弹性体 (LCE) 是软机器人的先进材料,可提供大型形状变形,用于机动和伪装等任务.
- 目前的LCE软机器人执行方法通常很复杂,需要复杂的设计,多材料集成或复杂的编程.
研究的目的:
- 开发一种简单有效的方法,以实现基于LCE的软机器人的多种变形模式.
- 通过氧化液体金属 (LM) 薄膜探索使用焦尔加热来控制LCE的启动.
主要方法:
- 使用氧化液体金属 (LM) 薄膜用于LCE结构内的朱尔加热.
- 研究了触控电压,LCE尺寸和LM-to-LCE厚度比对LCE变形的影响.
- 通过激活LCE条带的相邻表面来证明合的曲行为.
主要成果:
- 在简单编程的LCE结构中通过受控的朱尔加热和热梯度实现多种变形模式.
- 观察到LM薄膜提供高效的加热,增强粘度,高导热率和可变性.
- 成功演示了一种爬行软机器人,使用LM涂层LCE条带进行多模式运动 (前进运动,转动).
结论:
- 拟议的朱尔加热策略为启动LCE软机器人提供了一种简单而通用的方法.
- 这种方法可以精确控制变形模式,增强生物模拟功能.
- 该技术显示了智能系统,软机器人和生物医学设备中可扩展应用的巨大潜力.
