相关实验视频
Updated: May 29, 2025
06:24
A Spine Robotic-Assisted Navigation System for Pedicle Screw Placement
Published on: May 11, 2020
8.7K
在小儿脊椎形手术中使用机器人与导航相结合的仪器仪表:一个关于骨仪器仪表的技术报告
Craig Birch1,2, Nicole Welch3, Danielle Cook3
1Department of Orthopedic Surgery, Boston Children's Hospital, 300 Longwood Avenue, Boston, MA, 02115, USA. Craig.Birch@childrens.harvard.edu.
Spine deformity
|February 1, 2025
概括
在儿科脊椎外科手术中,机器人辅助导航 (RAN) 证明了高精度的骨仪器仪表. 这项技术确保了精确的螺丝放置,最大限度地降低了并发症的风险,并改善了复杂脊柱形患者的治疗结果.
科学领域:
- 儿科整形外科 儿科整形外科
- 脊柱形纠正 脊柱形纠正
- 机器人手术 机器人手术
背景情况:
- 在纠正严重的儿科脊柱形方面,骨盆器械仪器非常重要.
- 由于复杂的解剖学和有限的可视化,传统方法可能具有挑战性.
- 机器人辅助导航 (RAN) 在这些程序中提供了提高精度的潜力.
研究的目的:
- 评估在儿科脊柱形外科手术中用于骨仪器的机器人辅助导航 (RAN) 的手术经验和准确性.
- 评估RAN在这种特殊的手术环境中的安全性和有效性.
主要方法:
- 在2019年至2022年期间,对52名儿科患者进行了RAN的骨仪器仪表的回顾性评估.
- 使用Gertzbein和Robbins分类对螺丝放置精度的分析.
- 对手术内成像技术和机器人注册方法的评估.
主要成果:
- 实现了高精度,99.3%的机器人螺丝被准确放置 (A或B级).
- 一个S2AI螺丝断裂被识别并在手术内纠正;没有任何情况下需要修复错位.
- 机器人辅助导航成功地用于将179个螺丝安装在骨-骨盆区域.
结论:
- 机器人辅助导航 (RAN) 在儿科脊椎形手术中为骨仪器提供了高度的准确性.
- 该技术与螺丝错位率低,没有报告的神经损害相关.
- RAN是复杂的儿科脊柱手术的安全有效工具.
