在机器人协助下定位化根管道:一个案例报告
Xiaoxiang Huang1, Lisha Mao1, Benxiang Hou1
1Center for Microscope Enhanced Dentistry, Beijing Stomatological Hospital, Capital Medical University, No. 22 Xinrong Street, DaXing District, Beijing 100162, China.
Journal of endodontics
|February 1, 2025
概括
机器人辅助技术精确地定位了一个化根管在一个微创的内牙术程序. 这种创新方法成功地缓解了患者的症状,并为具有挑战性的牙科病例提供了有希望的解决方案.
科学领域:
- 牙周内科医院 牙周内科医院 牙周内科医院
- 机器人手术 机器人手术
- 牙科技术 牙科技术
背景情况:
- 结石化根通道的内牙治疗存在重大挑战.
- 在植入学中经过验证的机器人辅助系统提供了高精度.
- 本案例报告详细介绍了用于定位化根管道的机器人应用程序.
研究的目的:
- 介绍使用机器人辅助用于化根管位置的方法.
- 评估机器人辅助内牙科的精度和有效性.
主要方法:
- 为手术前规划,创建了腹中央切口的数字模型.
- 一个机器人系统使用空间对齐来准确访问化根管道.
- 该程序涉及感染控制和根管填充.
主要成果:
- 机器人系统准确有效地定位了化根管,侵袭性最小.
- 患者经历了完整的症状缓解和治疗后的功能恢复.
结论:
- 机器人辅助是导航化根通道的一个有希望的技术.
- 这一案例证明了机器人系统在改善内牙科结果方面的潜力.


