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Chunbo Zhao1, Huaran Yan1, Deyi Gao1
1Merchant Marine College, Shanghai Maritime University, Shanghai, China.
本研究引入了一个强大的自学控制方案,用于面临不确定的动态和海洋干扰的无人驾驶水下车辆 (UUV). 该方法提高了轨迹跟踪性能,并确保了系统的稳定性.
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