一个多传感器步行靴的设计,以量化前脚摇摆运动作为步行速度的函数
Jongcheon Park1, Hyunmok Jung1, Cheolhoon Park1
1Advanced Robotics Research Center, Korea Institute of Machinery and Materials (KIMM), 156 Gajeongbuk-Ro, Yuseong-Gu, Daejeon 305-343, South Korea.
The Review of scientific instruments
|February 3, 2025
概括
一个新的可穿戴传感器系统量化了前脚在行走时的摇摆运动. 这种方法通过将脚的角动量与步行速度相关联,有效地表明正常的行走模式.
科学领域:
- 生物力学 生物力学
- 步态分析 步态分析
- 可穿戴技术可穿戴技术
背景情况:
- 量化前脚摇摆运动对于理解正常行走的生物力学至关重要.
- 现有的方法可能缺乏实时步态评估的精度或实用性.
研究的目的:
- 设计一个可穿戴的多传感器靴子,用于测量脚的角动量.
- 引入一种用于量化前脚摇摆运动相对于步行速度的新方法.
- 评估这种方法作为可靠的行走指标的潜力.
主要方法:
- 开发了一款可穿戴的多传感器步行靴,以捕获脚部运动数据.
- 跑步机上行走的实验与八名健康受试者进行.
- 使用线性回归分析将脚的角动量及其变化速度与步行速度相关联.
主要成果:
- 在双支阶段,脚的角动量及其平均变化率在增加步行速度时逐渐缩小.
- 在健康人群中,足部旋转模式和步行速度之间发现了强烈的相关性.
- 开发的方法证明了作为正常行走的敏感指标的潜力.
结论:
- 拟议的方法有效量化前脚摇摆运动作为步行速度的函数.
- 这种方法可以作为一个有价值的,非侵入性指标来评估正常的行走模式.
- 可穿戴传感器系统为步态分析和临床应用提供了一个实用的工具.


