在无图像机器人辅助全膝关节关节整形手术中,近骨上的手术内参考点应通过手术前的后骨斜率来确定
Yutaka Nakamura1, Hiroyasu Ogawa1, Haruhiko Akiyama1
1Department of Orthopaedic Surgery, Gifu University Graduate School of Medicine, Yanagido 1-1, Gifu, 501-1194, Japan.
Orthopaedics & traumatology, surgery & research : OTSR
|February 3, 2025
概括
在机器人辅助全膝关节整形手术中,精确的小腿骨切割对于实现所需的后侧小腿骨斜率至关重要. 建议在手术前PTS>9.6°时将参考点定位在ACL足迹的前面.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 机器人在医学中的机器人
- 生物机械工程 生物机械工程
背景情况:
- 实现正确的后斜率 (PTS) 对于成功的全膝关节整形术 (TKA) 至关重要.
- 在TKA中,无图像机器人辅助旨在提高外科手术的准确性.
- 靠近骨上的手术内参考点会影响骨切割的准确性.
研究的目的:
- 为了评估在无图像,机器人辅助的TKA过程中,在足平面的部切口的准确性.
- 确定最佳的手术内参考点,以实现目标PTS.
- 评估机械轴对PTS测量和术后结果的影响.
主要方法:
- 在58名患者中,使用无图像机器人辅助进行了70次全膝关节关节整形 (TKAs).
- 术前和术后PTS使用全腿CT扫描和3D计划软件进行测量.
- 靠近骨轴的比率与前交叉带 (ACL) 足迹相对计算.
主要成果:
- 在PTS (ΔPTS) 中的平均变化为-0.4°±2.0°,其中11.4%的病例是异常值 (我认为PTS>3°).
- 在近亲轴比率和手术前PTS (r=-0.87) 和 ΔPTS (r=-0.29) 之间发现了显著的负相关性.
- 手术前PTS与ΔPTS有显著的相关性 (r=0.34),表明更高的手术前PTS与更前面的小腿轴相关.
结论:
- 对于无图像机器人辅助的TKA,手术前PTS大于9.6°需要将近端骨参考点定位在ACL脚印前边的前边.
- 这种定位策略旨在优化部切口并提高术后PTS精度.
- 精确的斜腰平面部切割对于恢复TKA的膝盖生物力学至关重要.
