对于放射性患者进行远程机器人授权远程超声波扫描的可行性
Ying Liang1, Lu Wang1, Manuel Escobar Amoresa2
1Department of Ultrasound Medical Center, Sichuan Clinical Research Center for Cancer, Sichuan Cancer Hospital & Institute, Sichuan Cancer Center, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu, China.
Scientific reports
|February 3, 2025
概括
机器人辅助远程超声波是放射性患者的可行诊断工具,为患者提供与传统超声波相比的患者满意度和图像质量. 诊断一致性被发现是好的,证明了其在临床环境中的潜力.
科学领域:
- 医疗成像医学成像
- 机器人在医学中的机器人
- 放射学 放射学是一门学科.
背景情况:
- 传统的超声波需要超声波仪使用围,因为暴露于辐射.
- 远程超声波系统为远程诊断提供了一个潜在的解决方案,最大限度地降低了医疗保健专业人员的辐射风险.
研究的目的:
- 评估机器人辅助远程超声波诊断放射性患者的可行性.
- 在患者满意度,检查时间,图像质量和诊断一致性方面,将机器人辅助远程超声波与传统超声波进行比较.
主要方法:
- 一项涉及32名放射性患者的前性研究,比较传统超声波和MGIUS-R3机器人辅助超声波.
- 收集了患者满意度调查 (舒适,恐惧,紧张,疼痛),扫描持续时间和图像质量得分.
- 使用卡帕一致性测试来评估诊断一致性.
主要成果:
- 这两种方法之间的诊断一致性很好 (Kappa = 0.818).
- 在图像质量得分,舒适度,紧张或恐惧得分方面没有观察到显著差异.
- 远程超声波扫描时间较长 (11.1分钟与5.9分钟),少数患者报告了可接受的疼痛水平.
结论:
- 机器人辅助远程超声波是诊断放射性患者的可行且有效的替代方案.
- 该系统显示患者满意度和图像质量与常规超声波相比相当.
- 高诊断一致性支持在辐射环境中采用远程超声波.
