机器人脚螺丝放置用于最少的侵入性胸脊椎手术:一个技术说明

科学领域:

• 神经外科 神经外科
• 整形外科手术 整形外科手术
• 医疗机器人 医疗机器人

背景情况:

• 在脊柱外科手术中,脚螺丝的安置是一个关键而又复杂的手术.
• 精确的螺丝插入对于有效的脊柱稳定至关重要.
• 机器人辅助为提高准确性和安全性提供了一个潜在的解决方案.

研究的目的:

• 描述在胸脊椎手术中机器人辅助脚螺丝插入的技术步骤.
• 使用ExcelsiusGPS平台概述操作内工作流程.
• 突出在脊椎手术中机器人辅助的好处和挑战.

主要方法:

• 使用ExcelsiusGPS机器人平台进行脚螺丝插入.
• 详细的患者定位,动态参考位置和手术内成像 (圆光束CT).
• 描述了螺杆规划,手术暴露和脊柱稳定插入技术.

主要成果:

• 与自由手术技术 (14.97%) 相比,机器人脊椎手术的并发症率较低 (4.83%).
• 实现了91.7%的脚螺丝放置精度,明显高于传统方法.
• 与光镜相比,外科医生的辐射暴露减少了多达十倍.

结论:

• 机器人辅助通过实时规划和轨迹指导来提高脚螺丝的精度和患者安全.
• 降低并发症率和外科医生的辐射暴露是其关键优势.
• 成本效益和资源影响需要进一步评估,因为成本较高和螺丝利用率增加.