用Tianji整形外科手术机器人固定宫脚的螺丝
Hao Shen1, Jinlong Zhou1, Lipeng Yu2
1The First Affiliated Hospital with Nanjing Medical University, Nanjing, China.
Journal of orthopaedic surgery and research
|February 5, 2025
概括
整形外科机器人提高了与传统光镜相比,在脊椎外科手术中提高了脚螺丝 (CPS) 的精度. 虽然机器人辅助手术可能会增加手术时间,但它提供了相似的安全性和更短的住院时间.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 整形外科手术 整形外科手术
- 医疗机器人 医疗机器人
背景情况:
- 宫脚螺丝 (CPS) 植入对于后宫脊椎手术至关重要.
- 传统的光学指导的自由手技术带有不准确放置和并发症的风险.
- 手术机器人技术的进步为准确性和安全性提供了潜在的改进.
研究的目的:
- 为了比较骨科手术机器人辅助CPS植入的准确性和安全性与传统的光镜辅助自由手技术.
- 评估螺丝放置的准确性,手术的持续时间,血液损失和术后并发症.
主要方法:
- 对95名接受椎脊柱后部手术的患者进行了回顾性分析.
- 骨科手术机器人组的44名患者与传统光镜组的51名患者之间的比较.
- 从2021年3月到2024年3月收集的数据.
主要成果:
- 骨科手术机器人组在螺丝植入方面表现出明显更高的准确性 (更高的可接受螺丝率,p=0.0083).
- 机器人辅助手术导致术后住院时间较短 (p=0.0447),但手术持续时间较长 (p=0.0038).
- 在手术内流失的血量没有显著差异 (p=0.0872);机器人组的并发症较少 (1对3).
结论:
- 骨科手术机器人辅助CPS植入的精度优于传统的光学指导技术.
- 机器人辅助脊柱手术保持了可比的安全性.
- 机器人辅助可以提高椎脊柱融合程序的结果.
