生物启发的3D打印方法通过低挤出粘合软和刚性材料

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 材料科学 材料科学 材料科学
• 添加剂制造 添加剂制造 添加剂制造

背景情况:

• 混合机器人需要软硬件之间的强大的接口,以提高功能.
• 目前用于软硬材料的粘合方法通常需要专门的设备,并且缺乏耐用性.

研究的目的:

• 开发一种可访问的3D打印技术,用于在软机器人应用中创建软和刚性材料之间的强大,持久的键.
• 克服现有的粘合解决方案的局限性,需要专门的机器.

主要方法:

• 开发了一种新的3D打印技术,在标准的沉积建模 (FDM) 打印机上使用低挤压.
• 该技术创建了一个多孔的接口,模仿生物结合组织,以增强材料互锁和层融合.
• 结合强度和压力阻力通过膝盖剪切,剥离测试和压力场景来评估.

主要成果:

• 与传统粘合剂相比,低挤出技术在膝盖剪切和剥离测试中实现了近200%的粘合强度.
• 该方法表明压力阻力比目前的粘附溶液大三倍.
• 开发的技术成功地用于制造各种功能混合机器人.

结论:

• 这种新的3D打印方法提供了一种简单,易于使用和高效的方法,用于在机器人技术中创建强大的软硬接口.
• 这种技术显著提高了粘合强度和耐压性,为更通用和耐用的混合软机器人铺平了道路.