来自CBCT的骨微结构对机器人辅助植入物外科手术准确性的影响:一项回顾性研究
Wenxi Dong1,2, Linhong Wang1, Yuanna Zheng3,4
1Center for Plastic and Reconstructive Surgery, Department of Stomatology, Zhejiang Provincial People's Hospital, Affiliated People's Hospital, Hangzhou Medical College, Hangzhou, Zhejiang, China.
Clinical oral implants research
|February 6, 2025
概括
骨微观结构影响机器人辅助牙植入物的准确性. 在规划中更好地评估骨质量可以提高机器人手术的精度和结果.
科学领域:
- 牙科植入物学 牙科植入物学
- 机器人手术 机器人手术
- 生物医学工程 生物医学工程
背景情况:
- 机器人辅助的牙植入手术提供了潜在的精确性好处.
- 了解影响手术精度的因素对于优化结果至关重要.
- 骨微观结构在机器人手术准确性中的作用仍然是一个需要研究的领域.
研究的目的:
- 调查骨微观结构对机器人辅助植牙手术精度的影响.
- 为了确定与植入物偏差相关的特定微观结构参数.
- 评估骨质量评估在机器人植入体手术手术前手术规划中的潜力.
主要方法:
- 对52名接受机器人辅助植入体手术的患者进行了回顾性分析.
- 对骨微结构参数 (BV/TV,Tb.Th,BS/BV等) 的评估. 使用形束计算断层扫描 (CBCT).
- 统计分析骨微观结构与植入物偏差 (平台,顶峰,角) 之间的关系.
主要成果:
- 骨表面分数 (BS/BV) 与植入物偏差的增加有关.
- 骨体积分数 (BV/TV) 和骨干厚度 (Tb.Th) 显示出潜在的抑制分别顶部和角偏差.
- 接收器操作特征 (ROC) 曲线分析表明Tb.Th是顶点偏差 (AUC=0.711) 的显著预测指标.
结论:
- 骨微观结构显著影响机器人辅助牙植入物放置的准确性.
- 在手术前评估骨质量,特别是椎骨厚度,可以提高外科手术的精度.
- 将骨微结构分析整合到计划中,可以完善机器人辅助牙科手术技术,改善患者的治疗结果.
