相关实验视频
Updated: May 29, 2025

Microfluidic Chips Controlled with Elastomeric Microvalve Arrays
Published on: October 1, 2007
灵活的电液动力芯片 灵活的电液动力芯片
Chao Zhang1, Jionghao Chen2, Changyi Xu3
1State Key Laboratory of Fluid Power Components and Mechatronic Systems, School of Mechanical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, China. chao.zhang@zju.edu.cn.
研究人员为无软系统开发了柔性电液动力芯片. 这些紧,轻量级的芯片可以实现多电路控制,推进便携式和自主软机器人的发展.
科学领域:
- 机器人和材料科学 机器人和材料科学
- 流体学和微流体学
背景情况:
- 软系统,如机器人和可穿戴设备,提供安全的人类互动和适应性,但受到刚性流体动力组件的限制.
- 现有的系统需要庞大的,连接的电源,阻碍了灵活性和自主性.
研究的目的:
- 为灵活的电液动力芯片引入一种新的战略.
- 为了实现紧,轻量级软系统的多电路独立和控制.
主要方法:
- 开发可编程的电液动力芯片,使用"线-平面-机身"模块组合.
- 使用多材料3D打印,将芯片制造成所需的形状和功能.
- 实现了高输出密度 (10.77 kPa/g和2.15 L/分钟/g).
主要成果:
- 证明了便携式,强大的,多电路独立控制能力.
- 在多电路质量转移,选择性冷却和驱动软机器人 (鸟类,水母) 中成功应用了芯片.
结论:
- 灵活的电液动力芯片代表了软系统的重大进步.
- 这一战略为下一代自主软系统的低成本,批量生产,通用流体动力组件铺平了道路.
更多相关视频
03:55Author Spotlight: Enhancing Grasping Abilities for Hemiplegic Patients with Flexible Robotic Limbs
Published on: October 27, 2023
10:35Designing Microfluidic Devices for Studying Cellular Responses Under Single or Coexisting Chemical/Electrical/Shear Stress Stimuli
Published on: August 13, 2016
相关概念视频
Electro-mechanical Systems
A key component of the DC motor is the armature, a rotating circuit positioned within a magnetic field. As an electric current passes through the...
Fast Decoupled and DC Powerflow