在必要时辅助治疗策略中,用于上肢康复的患者绩效评估方法:综合性审查

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 康复医学 康复医学 康复医学
• 生物医学工程 生物医学工程

背景情况:

• 根据需要协助 (AAN) 机器人疗法根据患者的表现量身定制协助,旨在优化上肢康复.
• 患者绩效评估 (PPA) 对于AAN系统来说至关重要,以有效地调整协助水平.
• 目前的文献缺乏在AAN机器人治疗中使用的PPA方法的全面分类.

研究的目的:

• 系统地审查和分类AAN用于上肢康复的机器人治疗中使用的PPA方法.
• 分析各种 PPA 方法的优点和局限性.
• 探索临床测试的AAN策略及其结果,指导未来的研究.

主要方法:

• 在文献中搜索和检查在AAN机器人治疗中实施PPA的研究.
• 基于实施策略的PPA方法的分类:位置错误,力,电肌图 (EMG),电脑图 (EEG),性能指标和生理信号.
• 对评估上肢康复中AAN策略的临床试验的审查.

主要成果:

• 根据其基本原则,PPP方法被分为六个不同的类别.
• 经过临床测试的AAN策略在增强运动功能和患者参与方面表现有前途.
• 确定了当前PPA方法的局限性以及进一步临床验证的需要.

结论:

• 通过各种PPA方法指导的AAN机器人疗法,为个性化上肢康复提供了一个有前途的途径.
• 需要进一步进行广泛的临床试验,以证实与传统疗法相比,AAN策略的长期疗效.
• 本次审查为开发机器人康复中更复杂和更有效的AAN系统提供了基础框架.