在家上肢中风康复机器人的设计优先事项

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 康复工程 康复工程 康复工程
• 人与计算机的交互

背景情况:

• 在家中风康复需要机器人设计,以满足用户在不太受控制的环境中的需求.
• 将用户需求转化为技术规范对于有效的康复机器人设计至关重要.

研究的目的:

• 分析来自中风幸存者和治疗师的家庭康复机器人设计的用户需求.
• 根据识别的用户需求,开发和评估一个在家上肢中风康复机器人概念.

主要方法:

• 利用了质量功能部署的质量之家,将用户需求与技术属性联系起来.
• 从之前的康复机器人设计中确定了技术基准.
• 定义了指导机器人概念开发的技术优先事项.

主要成果:

• 一个受约束的有线机器人概念被提议用于在家上肢中风康复.
• 设计是根据来自用户需求的技术优先级进行评估的.
• 被限制的电缆机器人被认为适合目标应用.

结论:

• 以用户为中心的设计对于有效的家庭中风康复机器人至关重要.
• 质量之家是将用户需求转化为技术机器人设计参数的宝贵工具.
• 开发的受约束的有线机器人概念显示出在家中支持中风幸存者的治疗的希望.