用于内镜工具插入和转移的自动设备 (带有视频) 的人体工程学影响

科学领域:

• 胃肠病学 胃肠病学
• 医疗机器人 医疗机器人
• 人体工程学就是人体工程学.

背景情况:

• 内镜医生面临的肌肉骨损伤率很高,特别是在上肢.
• 重复的仪器交换是导致这些伤害的一个未被充分研究的风险因素.
• 在手术过程中,尬的姿势和大量的力量加剧了人体工程学上的压力.

研究的目的:

• 开发和评估一个自动内镜仪器插入和转移装置 (INSERTrument).
• 评估设备对减少人体工程学应变,特别是手腕运动和姿势的影响.
• 将INSER仪表的性能与传统的手动方法进行比较.

主要方法:

• 在猪模型上,INSERTrument在体内胃内镜下粘膜解剖 (ESD) 期间进行了测试.
• 经验丰富的内镜师使用INSER仪器和手动技术进行了手术.
• 用惯性测量单位客观分析手腕运动,跟踪手腕快速,交换时间和高风险姿势.

主要成果:

• 与手动交换相比,INSERTrument减少了大约90%的手腕快速切换 (每次交换7.3比69.3).
• 每个ESD程序的仪器交换总时间在INSERTrument (127.6 vs 151.6秒) 显著减少.
• 该设备显著降低了在高风险手腕姿势中花费的时间 (10.4%与44.4%相比).

结论:

• 在内镜仪器交换期间,INSERTrument有效地减少了重复的手腕运动和高风险姿势.
• 该设备显示了改善内镜师人体工程学的潜力,并减少肌肉骨损伤的发生率.
• 需要进一步的研究来确认在常规实践中长期的临床益处.