使用新型,手持式,图像引导的机器人设备将中央导管放置到中心:在患者中进行初步可行性试验的结果

科学领域:

• 医疗器械 医疗器械
• 机器人在医学中的机器人
• 血管接入 血管接入

背景情况:

• 中枢静脉接入装置 (CVAD) 对重症患者,重大手术和血液透析至关重要.
• 自动化中央静脉导管 (CVC) 放置可以提高安全性,有效性和可访问性.
• 介绍了一种结合超声波引导和机器人注射针插入CVC的新型设备.

研究的目的:

• 评估一个新的机器人装置的可行性,用于中央静脉导管的放置.
• 在临床环境中评估设备的安全性,有效性和效率.
• 确定自动 CVC 插入的广泛临床应用的潜力.

主要方法:

• 首次在人身上进行试验,使用机器人设备进行非道化血液透析导管 (NTHDC) 放置.
• 连续的病人需要在一个机构的NTHDCs被录取.
• 程序的安全性,有效性和效率被系统地观察和记录.

主要成果:

• 在17名患者中进行了19次NTHDC安置尝试,达到100%的成功率.
• 84%的导管装置在第一次尝试时成功.
• 没有报告任何并发症,并且该设备以最少的训练促进了快速静脉接入.

结论:

• 该研究证实了使用一种新型机器人设备用于临床中央静脉接入的可行性.
• 该自动化系统有望提高CVC插入的安全性和效率.
• 这项技术可以扩大对必要的血管程序的访问.