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Updated: May 28, 2025
08:18
Three-Dimensional Reconstruction of Orbital Fractures
Published on: May 16, 2025
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开发和验证用于轨道减压手术的手术机器人系统
Yanping Lin1, Shiqi Peng1, Siqi Jiao1
1School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, People's Republic of China.
International journal of computer assisted radiology and surgery
|February 11, 2025
概括
一个新的轨道外科手术机器人系统通过提高轨道减压手术的精度来增强甲状腺相关的眼科医疗治疗. 这种由导航引导的机器人系统可提供可靠的钻孔和割,以获得更好的患者结果.
科学领域:
- 眼科医生 眼科 眼科
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 手术技术 手术技术
背景情况:
- 甲状腺相关的眼科病常常需要轨道减压手术.
- 手动手术受到狭窄空间和仪器不稳定的限制,妨碍了精确的手术规划.
研究的目的:
- 开发一个轨道外科手术机器人系统,以克服手动轨道减压手术的局限性.
- 为了提高执行轨道减压手术计划的精度和准确性.
主要方法:
- 设计了一个具有位置调节,远程运动中心和快速仪器组装的手术机器人.
- 开发了一个手术导航系统,包括手术前规划和手术内光学导航.
- 将导航,光学跟踪和机器人控制集成到一个决策,感知和执行系统中.
主要成果:
- 精确测量证实手术机器人的姿势准确度符合设计要求.
- 动物实验验证了该系统在骨切割和骨钻的精度,符合临床标准.
结论:
- 开发的轨道外科手术机器人系统有效地执行用于轨道减压手术的钻探和割.
- 该系统的可行性和可靠性通过精度测量和动物研究来验证.
