使用循环扫描LiDAR系统视觉感知风险.
Gunzung Kim1, Jeongsook Eom2, Yongwan Park3
1Institute of Information and Communication, Yeungnam University, Gyeongsan, Gyeongsangbuk-do, 38541, Republic of Korea. gzkim@yu.ac.kr.
Scientific reports
|February 11, 2025
概括
城市空中交通 (UAM) 面临风风危险. 车载的循环扫描激光雷达系统通过实时视觉感知风状况来提高安全性,这对于高效运营至关重要.
科学领域:
- 航空航天工程 航空航天工程
- 大气科学 大气科学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 城市空中移动 (UAM) 运营非常容易受到风险的影响.
- 现有的天气监测工具缺乏必要的实时,高分辨率数据,以确保UAM飞行安全.
- 在UAM操作期间,机载传感对于应对直接的环境挑战至关重要.
研究的目的:
- 评估车载循环扫描激光雷达系统对提高城市空中交通安全的有效性.
- 调查先进视觉感知在减轻UAM风风相关风险中的作用.
- 评估系统在为安全飞行路径管理提供实时环境数据方面的能力.
主要方法:
- 开发和整合一个轻量级,低功耗的循环扫描LiDAR系统,用于车载UAM应用.
- 实现实时数据处理,用于高分辨率的视觉映射和环境扫描.
- 利用360度旋转能力,全面了解风力状况的情况.
主要成果:
- 循环扫描LiDAR系统提供高分辨率的视觉映射和实时数据,这对UAM安全至关重要.
- 该系统有效地扫描环境,提供持续的视觉更新飞行路径上的风力状况.
- 由于其轻量设计和低功耗,证明了该系统适用于UAM.
结论:
- 车载视觉感知技术,特别是循环扫描LiDAR,通过解决风险,显著提高了UAM安全性.
- 该系统的实时数据和全面的扫描功能对于安全高效的城市空中交通运营至关重要.
- 将先进的视觉功能与实际设计约束 (功率,尺寸,重量) 的平衡是优化UAM安全性和效率的关键.


