一个交互式软机器人手动任务训练系统,带有无线任务板和日常物品,用于中风后康复

科学领域:

• 康复工程 康复工程
• 机器人技术在医学中的应用
• 神经康复疗法 神经康复疗法

背景情况:

• 卒中幸存者往往会经历上肢运动的显著缺陷.
• 面向任务的训练对于在中风后恢复手部功能至关重要.
• 现有的康复系统可能缺乏适应能力和与日常物体的无互动.

研究的目的:

• 开发和评估一种用于中风康复的交互式软可穿戴机器人手系统.
• 评估系统在改善上肢功能,手动能力和握力方面的有效性.
• 调查以任务为导向的培训的长期影响.

主要方法:

• 开发了一种柔软的可穿戴机器人手,配备单独控制的手指执行器和一个环增强软执行器 (RSA).
• 整合一个无线任务板,用于对象交互和特定任务的训练.
• 在20个培训课程中对7名中风患者进行系统评估.

主要成果:

• 在Fugl-Meyer评估 (FMA),行动研究手臂测试 (ARAT) 和盒子和块测试 (BBT) 成绩中观察到显著改善.
• 训练后,最大握力显著增加.
• 训练期后,功能改善持续至少3个月.

结论:

• 开发的交互式软机器人手系统有效地增强了中风康复.
• 该系统在中风幸存者中促进了显著的手动运动恢复和功能增长.
• 它的轻量级,用户友好的设计有助于整合到常规治疗,支持频繁的手练习.