使用基于子型驱动脚的曲变形的棒滑压电动执行器的开发
Ji Qi1, Liang Wang2
1College of Mechatronics, Changchun Polytechnic, Changchun 130033, China.
The Review of scientific instruments
|February 12, 2025
概括
一个新的压电驱动器利用曲变形和子类型的脚来实现高效的棒滑运动. 这种设计使用紧的陶板,达到4.44mm/s的速度,证明了其实际可行性.
科学领域:
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 机械工程 机械工程
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 压电驱动器对于精确的运动控制至关重要.
- 现有的设计通常依赖于压电堆,这些堆可能是重的或昂贵的.
- 存在对紧,高效的压电执行方法的需求.
研究的目的:
- 提出和验证一个新的棒滑压压电动执行器.
- 为了利用曲变形来驱动运动.
- 采用子类型的驱动脚,同时进行压力和横移.
主要方法:
- 使用十个紧的压电陶板在三明治配置中制造一个执行单元.
- 执行器的设计和模拟以确定最佳尺寸.
- 实验测量原型的输出特征.
主要成果:
- 拟议的压电驱动器产生曲变形.
- 子类型的驱动脚有效地将曲转化为压力和侧向运动.
- 一个原型实现了4.44mm/s的输出速度在200Vp-p和1940Hz.
结论:
- 基于曲变形的新型棒滑压电动执行器是可行的.
- 子类型的驱动脚设计有效地将变形转化为有用的运动.
- 这种执行器在需要精确线性运动的应用中表现有前途.
