Xinzhu Ren1, Yuya Morimoto1,2, Shoji Takeuchi1

  • 1Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology, University of Tokyo, Tokyo, Japan.

Science robotics
|February 12, 2025
PubMed
概括

新的生物混合机器人使用多个肌肉组织执行器 (MuMuTAs) 来为单独控制的手指提供动力. 这种进步为复杂的生物混合机器人系统提供了更大的灵活性和控制.