生物混合手是由多个人类肌肉组织驱动的
Xinzhu Ren1, Yuya Morimoto1,2, Shoji Takeuchi1
1Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology, University of Tokyo, Tokyo, Japan.
Science robotics
|February 12, 2025
概括
新的生物混合机器人使用多个肌肉组织执行器 (MuMuTAs) 来为单独控制的手指提供动力. 这种进步为复杂的生物混合机器人系统提供了更大的灵活性和控制.
科学领域:
- 生物混合机器人机器人技术
- 组织工程是组织工程.
- 生物机械工程 生物机械工程
背景情况:
- 培养肌肉组织被探索为生物混合机器人的动力来源.
- 目前的设计面临规模,灵活性和控制方面的局限性.
研究的目的:
- 开发一种具有增强灵活性和可控性的生物混合手.
- 为了利用多个肌肉组织执行器 (MuMuTAs) 为机器人系统提供动力.
主要方法:
- 由MuMuTAs驱动的多关节手指的发展,MuMuTAs是薄肌肉组织的捆绑.
- 从MuMuTAs转换线性执行到使用电缆驱动机制的手指曲.
- 实施各种各样的信号控制器,用于单独的手指操作.
主要成果:
- 用单独控制的手指成功为生物混合动力手提供动力.
- 通过不同的信号控制来实现各种运动的演示.
- MuMuTAs提供高收缩力 (~8 mN) 和长度 (~4 mm).
结论:
- MuMuTAs为先进的生物混合机器人提供了可行的和强大的执行解决方案.
- 这项研究表明了生物混合系统中复杂,可控运动的潜力.
- 开发的生物混合动力手代表了迈向更复杂的生物混合动力机器人应用的重要一步.


