在机器人手臂辅助全膝关节关节整形术后,功能调整实现了更平衡的膝盖,而不是修改的动力调整

科学领域:

• 整形外科手术 整形外科手术
• 生物机械工程 生物机械工程
• 机器人手术 机器人手术

背景情况:

• 膝关节整形术 (TKA) 的目的是恢复膝关节的功能.
• 在延伸和曲方面达到最佳的带平衡对于TKA的成功至关重要.
• 动力对齐 (KA) 和功能对齐 (FA) 是TKA的外科规划原则.

研究的目的:

• 为了比较通过修改的动力调整 (KA) 计划实现的带平衡与TKA后的功能调整 (FA).
• 评估FA调整对组件定位和联合平衡的影响.
• 评估与每个调整策略相关的临床结果.

主要方法:

• 使用基于图像的机器人系统对100名TKA患者进行回顾性队列研究.
• 在延伸和90度曲方面评估的中部和侧部的带平衡.
• 根据FA原则调整组件的位置,以实现平衡 (≤2毫米的差异).
• 修改的KA和FA组之间的植入物定位和平衡的比较.

主要成果:

• 与修改的KA相比,FA在延伸 (99.0% vs. 86.0%) 和曲 (98.0% vs. 43.0%) 中表现出明显优异的平衡.
• 平均差距平衡差异在FA (0.1毫米延伸,0.1毫米曲) 与修改的KA (0.6毫米延伸,2.3毫米曲) 相比显著较小.
• 由于FA导致大腿部部件相对于横状轴的外侧旋转 (2.5°而不是0.0°) 更多.
• 在FA的TKA后两年观察到患者报告的结果指标的显著改善.

结论:

• 功能性对齐 (FA) 提供优越的膝关节平衡在延伸和曲后TKA相比修改动力对齐 (KA).
• 在不损害软组织外的情况下,FA 实现了这种平衡.
• 与FA改善的关节平衡与两年后的临床结果显著改善有关.