适应性外骨架装置用于减轻脚关节的压力
Andrey Iziumov1, Talib Sabah Hussein1, Evgeny Kosenko1
1Department of the Robotics and Mechatronics, Faculty of Automation, Mechatronics and Control, Don State Technical University, 344003 Rostov-on-Don, Russia.
Sensors (Basel, Switzerland)
|February 13, 2025
概括
这项研究开发了一种适应性外骨架,通过控制负载和监测关节运动来改善脚骨折康复. 该设备帮助患者实现了更正常的步态模式,并减少了脚关节负荷.
科学领域:
- 生物力学 生物力学
- 康复工程 康复工程
- 整形外科 整形外科 整形外科
背景情况:
- 运动员的脚骨折会带来重大的康复挑战.
- 目前的整形器件在解决步态模式改造方面存在局限性.
- 在有效的创伤后恢复和恢复行动能力的策略中存在差距.
研究的目的:
- 通过控制负载分布和监测关节动力学来增强脚损伤康复.
- 开发一种适应性外骨架,以改善步行模式的改造.
- 评估外骨架在恢复期间减轻脚关节负荷的有效性.
主要方法:
- 基于患者数据开发了一个SolidWorks 2024外骨模型.
- 使用F-Socket系统和定制传感器来测量后肢压力.
- 使用蝶参数化方法分析数据以评估设备性能.
主要成果:
- 创建了一个可适应的外骨,提供压力分布数据和步态周期图.
- 观察到患者状况有所改善,步态更正常.
- 证明了脚关节负荷的减少,通过蝶参数验证.
结论:
- 适应性外骨架有效地帮助脚骨折康复.
- 该设备有助于使步态正常化,并减少脚关节的压力.
- 这种方法提供了一个有前途的解决方案,以提高关节受伤患者的恢复.


