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Byung-Jin Jang1, Taek-Lim Kim2, Tae-Hyoung Park1

  • 1Department of Intelligent Systems and Robotics, Chungbuk National University, Cheongju 28644, Republic of Korea.

PubMed
概括

这项研究引入了使用移动车辆进行交通监控的新无目标摄像头-激光雷达校准方法. 它通过限制搜索空间和避免局部最佳值来提高广域场景的准确性.