,使

Arpit Agarwal1, Achu Wilson2, Timothy Man3

  • 1Carnegie Mellon University, 5000 Forbes Street, Pittsburgh, PA, USA. arpit15945@gmail.com.

Communications engineering
|February 14, 2025
PubMed
概括

本研究介绍了使用光模拟的基于视觉的触觉传感器的数字设计框架. 这种新方法显著提高了机器人的触觉感知,并使得优化的传感器设计能够灵巧地操纵.