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Shuo Yang1, Shizhen Li1, Yanjun Huang2
1School of Automotive studies, Tongji University, Shanghai, 201804, China.
这项研究介绍了自动驾驶的安全自我进化算法. 它通过量化风险和整合可调节的安全极限来提高复杂交通中的安全性,确保在不牺牲性能的情况下安全勘探.
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