评估基于计算机断层扫描的混合现实导航工具的准确性,用于在全关节整形术中定位关节部件

科学领域:

• 整形外科手术 整形外科手术
• 手术导航 手术导航
• 医疗机器人 医疗机器人

背景情况:

• 机器人和导航系统提高了关节整形术 (THA) 的精度.
• 混合现实 (MR) 导航是一种用于指导外科手术的新技术.

研究的目的:

• 通过在THA.中使用一种新型MR导航系统来评估acetabular组件放置的准确性.
• 为了确定MR导航是否最小化了部件定位中的异常值.

主要方法:

• 79名使用MR导航的THA患者的回顾性审查.
• 术前计划的骨部件倾斜和逆转与3D EOS成像的术后测量结果的比较.
• 排除双边THA或影像不充分的患者;39名患者符合纳入标准.

主要成果:

• 没有观察到异常值的acetabular组件倾斜或反转.
• 倾斜的平均绝对误差为1.8度;对于前倒转,它是2.0度.
• 术后测量与两个参数的术前计划非常相匹配.

结论:

• 在THA中MR导航导致准确的acetabular组件放置.
• 该系统有效地实现了计划的倾斜和逆转,没有异常值.
• 核磁共振导航有望提高关节置换术的外科准确性.